SIMATIC S7-1500, módulo de salidas digitales DQ 32x24V DC/0,5A HF; 32 canales en grupos de 8; 4 A por grupo; diagnóstico monocanal; valor sustitutivo, contador de ciclos de conmutación para actuadores conectados. El módulo admite la desconexión segura de grupos de carga hasta SIL2 según EN IEC 62061:2021 y Categoría 3 / PL d según EN ISO 13849-1:2015. Conector frontal (terminales de tornillo o push-in) que se debe pedir por separado